En un primer lugar ha sido necesario realizar una misión para poder calibrar el compás del equipo. La duración de esta misión ha sido de una hora y media. En un primer lugar se iba a hacer cerca de costa por seguridad pero la gran cantidad de redes de trasmallo ha hecho cambiarse el lugar cerca del punto del fondeo del correntímetro.
Una vez finalizada esta misión se ha procedido a chequear la misión. Posteriormente se ha iniciado la primera misión científica en la zona. Se han realizado dos secciones de 1500 metros de longitud con el fondeo como punto de intersección entre ambas. El vehículo ha ido navegando a una profundidad de 1.5 metros de la superficie obteniendo datos de la corriente del agua cada metro. La duración de esta misión ha sido de 90 minutos.
AUV en el agua con las dos camarás frontales. (Fuente: D. Roque, ICMAN, CSIC) |
AUV y boya de deriva en el agua. (Fuente: D. Roque, ICMAN, CSIC) |
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